Cos'è un ESC e perché la mia auto o camion RC ne ha bisogno? Questo articolo introduce le basi del regolatore di velocità elettronico coprendo alcune delle domande comuni che riceviamo dai clienti.
Ai fini di questo articolo, ci concentreremo sui regolatori di velocità elettronici nel contesto delle auto RC, ma alcuni dei concetti si applicano anche ai droni.
Cosa sono e cosa fanno?
Il regolatore elettronico di velocità (ESC) può essere pensato come il cervello dei nostri veicoli, una complessa unità di elaborazione che permette loro di muoversi alla pressione di un grilletto. Tipicamente controllano la velocità e la direzione del motore modificando costantemente l'alimentazione dalla batteria, in risposta ai segnali di controllo presi dal ricevitore (che spesso lo alimentano anche).
Pensate a loro come a un intermediario. Avendo raccolto un'istruzione di accelerazione dal trasmettitore wireless, il ricevitore incaricherà il regolatore di velocità di accelerare l'auto con l'80% di potenza. L'ESC prenderà l'energia dalla batteria, la regolerà per adattarsi all'istruzione (polarità, ferocia, ecc.) prima di passarla al motore, che a sua volta gira per generare il movimento in avanti con il modello. Queste istruzioni sono aggiornate più volte al secondo, l'ESC modula continuamente la potenza al motore in base alle esigenze dei piloti.
Tutte le forme e le dimensioni
Sono finiti i giorni dei BEC esterni e delle resistenze agganciate a regolatori di velocità meccanici (in questo caso rotanti) a 3 velocità attuati da servi come questo:
I regolatori di velocità elettronici sono ora disponibili in vari pacchetti a seconda di ciò per cui sono adatti. Si va da unità integrate all-in-one come la combo 3-in-1 ricevitore/ESC/sterzo di FTX vista qui sotto:
A unità più serie, autonome, compatte e configurabili con cablaggi in silicone di grandi dimensioni, ventole di raffreddamento, dissipatori di calore anodizzati, condensatori enormi, impostazioni di ponticelli, fili di sensori, porte dati e potenti BEC. Puoi trovare l'ESC nel tuo modello tracciando il cablaggio del motore o della batteria ad esso, vedi se riesci a identificare l'ESC nelle foto qui sotto.
Accensione
I regolatori di velocità spesso presentano il pulsante "master power" per il veicolo. Questo può essere sotto forma di un singolo pulsante (come l'EZ-set sul blu Traxxas ESC) o un piccolo interruttore a due posizioni su un fly-lead visto sotto.
Altre unità come l'AE-5 di Axial sono 'live' non appena si collega la batteria.
Spine di cablaggio ESC
I regolatori di velocità sono al centro del sistema elettronico di un modello RC. Come tali hanno connessioni per la batteria, il motore, la ricevente e altro. Il connettore della batteria vi sarà più familiare, in genere due fili di silicone spessi (spesso uno rosso, uno nero) terminati con un connettore XT60/EC3/Tamiya/Traxxas o deans/star.
ESC spazzolato avrà in genere un paio di fili di alimentazione al motore (visto con connettori a proiettile sui fili rosso/nero che alimentano l'unità Maverick sopra) mentre ESC brushless tendono ad avere tre o più fili come blu/giallo/bianco segnato cavi sull'unità Traxxas TRX sotto.
Ci sarà anche un sottile cavo multifilo con un connettore di plastica a 3 pin all'estremità che si inserisce nell'unità ricevente.
Flessibilità della chimica della batteria
Un singolo tipo di connettore della batteria può essere usato per più tipi di chimica della batteria (NiMH, LiPo, Li-Ion ecc.) quindi se non è in grado di rilevare automaticamente il tipo, è importante impostare manualmente l'ESC.
Gli ESC che richiedono l'impostazione, in genere presentano un ponticello che deve essere spostato in conformità con il manuale o un adesivo informativo sul lato come visto sui modelli Axial e Kyosho sopra.
Regolazione delle impostazioni: ESC programmabili
Gli ESC di base hanno una configurazione limitata, gestita da un processo di avvio o da un'impostazione del ponticello. Questa è spesso limitata all'impostazione dei punti finali e della posizione neutra insieme al trasmettitore, come si vede nel libretto di istruzioni qui sotto.
ESC più costosi possono essere configurati in modo più dettagliato solo da un singolo pulsante 'set' e LED di feedback trovato sull'unità o su una scatola a strappo accanto al pulsante di accensione. Il manuale incluso con l'unità fornirà istruzioni su come il pulsante di set e il LED di feedback possono essere manipolati per personalizzare le impostazioni come si vede nella tabella qui sotto.
Le impostazioni ESC più avanzate possono essere regolate tramite una scheda di programmazione plug-in, uno speciale adattatore USB inserito in un computer, o più recentemente, un dongle wireless che si collega a un'applicazione sul tuo smartphone dove le impostazioni possono essere modificate.
Le impostazioni che possono essere regolate includono la tensione di spegnimento LiPo, la modalità di funzionamento, la forza di inversione, le temperature di spegnimento termico, la tensione BEC, la funzione/la velocità del freno a mano, la curva del gas e molto, molto di più.
Cos'è un BEC?
BEC sta per battery elimination circuit. Senza entrare troppo nei dettagli, i moderni ESC sono dotati di circuiti interni che forniscono un'alimentazione regolata, destinata a far funzionare ricevitori e servi di guida senza bisogno di far passare cavi extra dalla batteria per alimentare direttamente questi dispositivi. Essi daranno la priorità a questa alimentazione per garantire che si possa mantenere il controllo del modello durante le corse a piena potenza in cui il motore potrebbe richiedere tutta l'energia della batteria.
Il Traxxas XL5-HV ESC mostrato sopra ha un circuito di eliminazione della batteria abbastanza potente da far funzionare il ricevitore, il servo dello sterzo, due micro-servizi extra per le serrature diff e un ampio kit di illuminazione a LED.
Dove posso ottenere una sostituzione?
I moderni ESC sono incredibilmente affidabili ma non sempre a prova di proiettile. Se il vostro ha fritto dopo un viaggio sconsigliato attraverso una pozzanghera, non tutto è perduto. Abbiamo una selezione di ESC spazzolato e senza spazzole compatibile con una vasta gamma di auto RC. Il nostro staff può anche consigliare su unità alternative compatibili o anche aggiornamenti!
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